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眾所周知，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項非常重要任務(wù)，日常生活生產(chǎn)中，無論是10千伏居民用電網(wǎng)絡(luò)還是110千伏，220千伏的高壓網(wǎng)絡(luò)，都要進行日常的維護，防止不法份子對其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。

傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路，巡視對象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機中。因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險地段會危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有效，則是擺在電力部門面前的一個難題。

隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如經(jīng)過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大部分地區(qū)山高坡陡，交通和通訊極不發(fā)達時，如何解決電力線路的日常檢測，提高檢測精度和效率，成為困擾電力行業(yè)的一個重大難題.

無人機航巡輸電線路是一種新的巡檢方法，是指在無人航空設(shè)備上裝備陀螺穩(wěn)定的可見光檢測儀與紅外熱成像儀等載荷，對輸電線路進行檢查和錄像，具有高科技、高效率、不受地域影響等優(yōu)點。

湖南千牛無人機科技有限公司巡線無人機用于電力線的巡檢工作，根據(jù)翼型不同，可飛行45分鐘到1.5小時，載重500克到10公斤，分為電力驅(qū)動和油動兩種，在技術(shù)手段和實際效果上，均滿足無人機電力巡線的要求，可以獲取清晰的視頻和圖像，使用無人機系統(tǒng)經(jīng)過可靠性和穩(wěn)定性試驗驗證，目前正展開市場化運營。

• 1、航巡任務(wù) 巡線無人機至少可以執(zhí)行三項任務(wù)：故障巡線(快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點)、常規(guī)巡線（代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度）、年度巡線（替代有人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線）。
• 2、作業(yè)項目 無人機航巡電力線的作業(yè)項目主要有:可見光錄像(VTR)、遠距離攝影（Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測；使用的主要設(shè)備有：高速攝像、攝影機，紅外熱成像儀；
可檢測的線路的主要缺陷包括:線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線和地線磨損，導(dǎo)線和金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點過熱等。
• 3、無人機巡檢過程 無人機巡檢過程：無人機搭載攝像頭、紅外成像儀或者導(dǎo)線損傷探測儀等任務(wù)設(shè)備；具有自主導(dǎo)航定位功能的地面控制站，控制飛機自主起飛，沿線路高低起伏飛行；數(shù)字圖像傳輸電臺實時傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據(jù)實時視頻判斷線路情況，并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機自主開傘降落，回收。